8月26日，由深圳愛博合創醫療機器人有限公司（以下簡稱：愛博合創?）自主研發的PANVIS-A?（原roboangio）腦血管介入手術輔助操作系統正式獲批NMPA國家藥品監督管理局第三類醫療器械注冊證書。此番獲批標志著我國血管介入手術機器人技術邁入了嶄新的里程碑階段。

圖片來源：NMPA官網

《中國心血管健康與疾病報告2023概要》指出，目前我國心腦血管病患病人數3.3億。且在我國城鄉居民疾病死亡構成比中，心血管病占首位，2021年分別占農村、城市死因的48.98%和47.35%；每5例死亡中就有2例死于心血管病。

目前臨床廣泛應用的血管介入術是在醫學影像設備的引導下，利用穿刺針、導絲、導管等器械經血管進行診斷與治療。

然而人力操作難以避免出現抖動、位移等問題，手術的安全與精準性也隨之受到影響。且由于技術門檻較高，一流醫師也需經過多年訓練才能熟練掌握，無法全面覆蓋國內龐大的患者基數。

面對上述臨床痛點，醫療技術的升級需求變得尤為迫切。在這種背景之下，血管介入手術機器人正式問世，標志著血管介入邁進全新時代。

市場高速擴容

血管介入機器人格局未定

依托血管介入手術機器人輔助，臨床醫師可觸及人手操作難以到達的血管部位，進而完成更復雜的操作，且兼具遠離輻射的優勢，能夠同時惠及醫患雙方。此外，在數字化浪潮的推動下，血管介入手術機器人還被寄予了遠程診療的期待。

按照應用術式分類，血管介入手術機器人主要分為三類：冠脈介入、神經介入、外周介入。隨著技術積累成熟，越來越多企業開始致力于研發泛血管介入手術機器人，依托多技術模塊的設計，適用于多類型的血管介入手術。

根據Frost&Sullivan數據，2015-2020年全球泛血管手術從1130萬例增長至1430萬例，預計2020~2026年將以8.1%的復合增長到2290萬例。2020年全球血管手術機器人市場規模為0.31億美元，預計2026年將增長至16億美元，復合增速92.7%。

國內血管介入手術機器人市場尚處于早期發展階段，但在研發進度與西方發達國家并無代差。且依托龐大的血管疾病患者基數，市場需求仍在高速擴容。西南證券報告指出，國內方面，預計2023年陸續有泛血管手術機器人進行裝機，組裝量將以148.4%的年復合增長率快速增加，2026年或將突破600臺。

國家也在政策端提供了助力。工信部等十七部門聯合發布的《“機器人+”應用行動實施方案的通知》中提到，要加快推進機器人和醫學人工智能在基礎理論、共性關鍵技術、創新應用等方面的突破，推動人工智能輔助診斷系統、機器人5G遠程手術、腦機接口輔助康復系統等新技術新產品加速應用。

近期，大規模醫療設備更新正在全面推進，“手術機器人”被國家明確列為更新重點領域。目前各級財政資金已陸續下達，新一輪采購熱潮已經啟動，血管介入手術機器人的放量空間也隨著迎來擴容。

資本的嗅覺向來最為敏銳，近幾年國內血管介入手術機器人領域融資火熱，多筆大額融資密集涌入賽道，如今已到了開花結果的時刻。

讓創新觸達每一根血管

愛博PANVIS-A?血管介入機器人獲批上市

8月26日，愛博合創PANVIS-A?腦血管介入手術輔助操作系統順利獲批上市，填補了血管介入機器人領域多項技術空白。

PANVIS-A?血管介入手術機器人以獨有隔室PANVIS COF?指尖導管直觀操作系統和多器械協同驅動系統，實現隔室介入手術，隔絕輻射環境，避免術中鉛衣負重及輻射傷害。

上文提到，傳統血管介入醫師培養周期漫長，造成診療資源與患者間的供需矛盾。PANVIS-A?在手術室外基于自然交互的PANVIS COF?（Catheter-On-Finger）指尖導管直觀操作系統，隔室還原手術醫生術中動作，高效開展手術，縮短學習曲線。

區別于旋鈕+搖桿的設計，PANVIS COF?獨特的操作邏輯不改變介入醫生操作器械的習慣，可以單手實現導絲、導管旋轉遞送、旋轉回撤的復合運動。長久的臨床經驗得以延續。除了手動控制外，醫生還能通過控制界面的點動控制，對導絲、導管等器械進行亞毫米級的前進、后退控制，彌補了人手操作精度的不足。

同時，手術室內多器械協同驅動系統，讓手術醫生能夠以亞毫米精度精確控制手術器械，實現手術器械獨立及協同運動控制。且驅動系統能廣泛兼容市面上不同規格的耗材，滿足不同的臨床應用場景。分體式驅動器的結構讓它既能完成對導絲、導管的單獨控制，也能多器械協同控制，節約手術時間。

5月28日，PANVIS還助力葛均波院士團隊完成全球最遠距離PCI手術，真正實現了滬喀心血管介入手術“零距離”。該過程充分展現了愛博合創研制的PANVIS泛血管介入機器人延時低、遞送精準、操作穩定流暢、機器人手術全流程覆蓋等核心技術特點。

愛博合創深耕血管介入手術機器人領域，其研發團隊憑借近30載深厚的技術積淀，實現了多項原創性技術的創新和突破，如力反饋技術、多器械系統控制技術、多層級多模態安全預警技術、自然交互技術等，這些核心技術的突破，構成了確保手術操作安全性與高效執行的基石，對于提升醫療作業的精準度與患者安全具有里程碑式的意義。

截至目前，愛博合創已擁有近500項涵蓋中國及國際范圍的專利，其中發明專利占比達65%，眾多獨創技術已躍居國際領先行列，彰顯了其在該領域的強勁研發實力與創新活力。血管介入手術機器人領域，作為全球科技競技的新舞臺，為中國企業提供了與國際并跑乃至領跑的寶貴機遇。作為泛血管介入手術機器人領域的先驅與領航者，愛博合創秉持立足華夏、輻射全球的愿景，立志持續推動產業邊界拓展，引領這一前沿科技向更深、更廣處邁進，塑造國際醫療機器人行業的未來圖景。

深圳愛博合創醫療機器人有限公司（簡稱：愛博合創），是由海外高層次人才計劃引進專家、日本工程院外籍院士、IEEE Fellow郭書祥教授及團隊創辦的醫療機器人高新技術企業。愛博合創深耕血管介入手術機器人領域，秉持“用戶至上、追求卓越、創新驅動、敏捷迭代”的價值觀，打造術者好用患者受益且具備完全獨立自主知識產權的血管介入手術控制系統，致力于成為受人尊敬的血管介入手術機器人全球領導者。公司已經申請中國發明專利、國際專利等知識產權近500項，多項原創性技術達到國際領先水平。公司與國內外著名的血管介入領域臨床專家團隊達成合作，并得到多家一線投資機構的投資。